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光机电一体化验装置是一个综合性的训系统,它集成了PLC控制、变频调速控制、气动控制、机械手控制、步进电机驱动以及位置检测等多种功能。这种装置主要用于提高学生的践能力,培养他们的创新能力和团队协作精神,同时也承担机电一体化技术和电气自动化技术专业学生的电气综合训教学任务,以及社会电类相关专业的电气综合控制技能培训等教学任务。汽车新能源教学设备的相关知识也可以到网站具体了解一下,有专业的客服人员为您全面解读,相信会有一个好的合作!https://www.aiav.com.cn/
光机电一体化验装置的工作原理主要是通过电光调制器将电信号转换成光学信号进行传输,或者利用光电探测器将光学信号转换成电信号进行处理。在这个过程中,反镜、透镜等光学元件和电光调制器、光电探测器等电子元件协同工作,现信号的转换和传输。
此外,光机电一体化验装置在多个领域都有广泛的应用。例如,激光切割机、激光焊接机、激光打标机等光机电一体化产品,能够现高效率、高质量、高精度的加工和焊接。这些装置将光电子技术、传感器技术、控制技术与机械技术各自的势结合起来,衍生出许多功能更强、性能更好的新一代技术装备。
在光机电一体化验装置的应用中,其产品可靠性和稳定性得到了显著提高。传统的机械装置通常伴随着磨损和动作误差,而光机电一体化技术的应用减少了装置的可动部件,降低了磨损,从而提高了产品的寿命和可靠性。同时,通过改变程序、指令等软件内容,产品的功能可以变换,使得机械控制功能内容的确定和变化趋势向软件化和智能化发展。
DB-GJD-光机电一体化控制训装置
一、训考核装置的构成:
光机电一体化控制训装置由铝合金导轨式训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。
二、技术参数:
1交流电源:相五线AC380V%50H单相线AC2V%
2温度:-~40℃;环境湿度:90%(℃);
3外形尺寸:长宽高约0080000;
4整机功耗:W;
5安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型验导线。
、光机电一体化训考核装置的配置:
序号
称
主要元件或型号、规格
数量
备注
1
训桌
90800840
1张
桌台采用的是*60的铝型材。
2
触摸屏模块
昆仑通态7英寸工业彩色触摸屏
1块
3
PLC模块
FX2N-48MR继电器输出,路输入路输出
1块
4
变频器模块
菱D7功率:5KW
1块
5
电源模块
电源总开关(带漏电和短路保护)1个,单相电源插座2个;
1块
6
按钮模块
V6A两组5V6A一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮、绿、红各1只,自锁按钮、绿、红各1只,V指示灯、绿、红各2只;
1套
7
上料机构部件
单杆气缸,磁性开关,电磁阀,光电开关1只;
1套
8
气动机械手部件
单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,双控电磁换向阀1只,单控电磁阀3只;
1套
9
皮带输送机部件
相减速电机1台,平皮带1条;
1套
物件分拣部件
单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只
1套
接线端子模块
接线端子和安全插座
1块
物料
金属2个,尼黑白各2个
6个
安全插线
1套
气管
&P;4&P;6,气管为蓝色,每台配有足量气管
1套
PLC编程线缆
1条
触摸屏与计算机通信线
1条
触摸屏与PLC通信线
1条
配套工具
1套
产品配套光盘
1套
线架
1个
静音空气压缩机
0M-M,气泵噪音≦65分贝,符合标准
1台
电脑推车
1台
四、设备结构:
光机电一体化控制训装置台架为铝合金导轨式,训考核装置PLC模块的IO端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式训台:可以安装上料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构。训模块及PLC主机为一体化图片放入抽屉式训箱中。
2、触摸屏:支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块:PLC40点以上IO;变频器:菱;模块材料要求:铝板喷塑,进口油墨印刷字符。
4、电源模块:相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:V6A、V2A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮、绿、红各1只,自锁按钮、绿、红各1只,V指示灯、绿、红各2只;
5、接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在训桌上。
6、上料机构:工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关1只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降,左右来回运动,夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、物料分拣装置:传送带通过相异步电动机驱动,在传送带端点处图片有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装(2)气动速度控制回路的安装
(3)气动顺序控制回路的安装(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整
(7)气动系统调试(8)摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板控制交流电机调速(4)通过变频器外部端子控制电机启停
3.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整
(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试
4.电气控制电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写(4)气动顺序动作控制程序编写
(5)气动机械手控制程序编写(6)机电一体化设备控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试(2)皮带输送检测的自动控制
(3)机械手的自动控制(4)机电一体化的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与调试(6)自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设置
(1)触摸屏的接线和基本参数设置;(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。 |
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